案例介紹

船舶在航行過程中，必須具備完善的損害管制系統 (損管系統) 與艦載安全系統，才能確保船只的安全。損害管制系統負責監控潛在的沉船風險因素，包括艙室浸水、溫度、管壓等數據，并針對危機情況進行相應的措施，例如聯動排水、消防泵等。艦載安全系統則涵蓋設備、火警、安全門等狀態監測。

為了提升船艦的安全性，客戶想要升級原有的艦載安全系統與損害管制系統。然而，艦載系統架構復雜且涉及多個子系統，包括火警監控、艙室浸水監測、發電機組管理等，不同系統間的數據交換與集中管理是一大難題。泓格針對以上需求提供兼容性高且運作穩定的控制器、I/O 模塊、網關等來協助客戶打造更可靠的艦載安全系統與損害管制系統。詳細的案例說明如下。

船艦安全系統智能整合實時監控全面升級

此系統架構可以拆成兩個部分：損害管制系統與艦載安全系統。

一、損害管制系統（損管系統）

客戶要求此系統必須配有雙路 CAN Bus 總線，確保關鍵數據即使在單一路徑失效時仍可正常傳輸，通訊協議則使用客戶專有的協議。此系統主要通過數據采集箱采集艙室浸水、溫度和管壓信號，并經由專用的 CAN 協議與損管系統的上位機整合，再由上位機連動調理箱，以觸發排水、消防泵、艦底閥門、風機遙切等動作。

 ● 雙路 CAN 總線

此系統規劃采用雙路 CAN Bus 架構，在采集箱與調理箱系統中分別選用泓格的 LP-8821 和 LP-8421 Linux 控制器，并搭配 I-8120W 1口智能型可編程 CAN Bus 接口擴充模塊，讓控制器具備CAN Bus 通訊端口。控制器可通過 CAN Bus 與損管系統監控臺進行數據交換。

 ● 采集箱數據監控

客戶選用I-87053W 16通道隔離型數字輸入模塊和 I-87017RCW 8通道電流輸入模塊，以采集艙室浸水、溫度監測、管壓信號等數據。這些數據，可經由 LP-8821 Linux 控制器，通過客戶專用的CAN 協議，回傳至損管系統的上位機進行整合。

 ● 調理箱數據監控

泓格為客戶安裝 I-87061PW 16 通道的功率繼電器輸出模塊，用于接收損管系統上位機的指令，以觸發接點開關。同時，泓格本地端的 LP-8421 Linux 控制器，可通過Modbus TCP 通訊方式，取得采集箱的信息，包括: 采集艙室浸水、溫度監測、壓力信號。最后，進行簡單的本地端邏輯運算控制，如: 排水連動、消防泵啟動、風機遙控等，確保各項運作正常，避免客戶原有的上位機沒有發生動作。

二、艦載安全系統：

艦載安全系統使用泓格的 LP-8421控制器，該系統設計整合了四個領域:

 ● 設備電氣、火警狀態的數字輸入/輸出、模擬輸入信號的采集

 ● 通道及艙室安全門狀態監測

 ● 發電機組等RS-485 設備狀態監測

 ● 艦載安全系統上位機的整合

 ● 設備電氣、火警狀態之數字輸入/輸出、模擬輸入信號的采集

泓格替客戶搭建 ET-87P8-MTCP 8槽智能以太網 I/O 擴充單元，搭配 I-87KW系列I/O 擴充模塊，包括： I-87053W 16通道隔離型數字輸入模塊、I-87057W 16通道隔離型數字輸出模塊和 I-87017RCW 8通道電流輸入模塊，并安裝 ET-7260 網絡型 I/O 模塊，以采集設備的電氣狀態信號，包括:設備接點、指示燈、警報、門窗限位開關、緊急開關等，以及火警接點狀態信號。這些信號分布廣泛，從甲板到船倉皆有，一共配置 7 臺 ET-87P8-MTCP 8槽智能以太網 I/O 擴充單元。ET-87P8-MTCP 和 ET-7260 皆通過Modbus TCP 將數據回傳給 LP-8421 控制器。

 ● 通道及艙室安全門狀態監測

在重點區域，例如: 通道及艙室的安全門，客戶要求必須使用 CANopen 協議傳送信號，因此采用 I-8123W 高速單通道智能型 CANopen 主站模塊，并搭配 CAN-2057C 16通道隔離型數字輸出模塊 (CANopen 從站) 與 CAN-8423 4槽擴充單元 (CANopen 從站) + I-87KW系列 I/O 模塊采集安全門的接點信號。

 ● 發電機組等 RS-485 設備狀態監測

船艦上的發電機組與部分設備使用 RS-485 (Modbus RTU 通訊協議) 進行通訊，為了讓主控器 LP-8421控制器能通過以太網絡接口(Modbus TCP 通訊協議) 實時監測設備數據，客戶采用 PDS-5105D-MTCP 可編程串行設備服務器來達成目的。

 ● 艦載安全系統上位機的整合

LP-8421 控制器負責將所有監測數據，通過Modbus TCP 通訊協議傳到艦載安全系統的控制臺，進行數據監控和應用分析。

結語

泓格科技的解決方案具備高穩定性與可擴充性，搭配多元產品線，提供一站式購足的服務。通過泓格專業團隊的精心規劃，本案例成功協助客戶大幅提升船艦安全系統的整合度與實時監控的穩定性，實現設備安全升級。此外，針對特殊應用需求，泓格科技亦提供客制化服務，滿足多元產業的需求，與客戶攜手共創卓越成果。